Jednym z wydarzeń jubileuszowej pielgrzymki do Wiecznego Miasta jest pielgrzymowanie do Drzwi Świętych Bazylik Papieskich.
W pierwszym dniu Jubileuszu Seminarzystów klerycy z całej Polski pielgrzymowali do Bazyliki św. Pawła za Murami, a następnego dnia przeszli Via Conciliazione do Bazyliki św. Piotra w Watykanie, przeszli przez Drzwi Święte, zyskali Odpust Zupełny i spotkali się z Ojcem Świętym Leonem XIV podczas katechezy skierowanej specjalnie dla nich.